humanoid robot servo

sejujurnya dulu tahun 2009 pernah bikin robot humanoid pake servo, waktu itu pake tower pro 995mg kalo ga salah, dan….. gagal… banyak faktor yang bikin gagal, mulai servo controller yang ngaco, servo yang suka overshot, servo ga center, sampe ga kuat ngangkat.

setelah itu bikin robot anjing, pake servo hitech HS311, 14 biji totalnya. lumayan sukses sebetulnya, sayangnya waktu itu ga di dokumentasikan, sampe bosen dan di bongkar lagi hehehehe…..emang susah kalo disuruh nulis2

setelah anak pertama gua lahir ga sempet oprek2 , hingga sekarang dah rada gede, napsu lagi bikin2 robot hehehe, nih dia robot yang masih di bangun:

ini boardnya, di robot hanya ada servo controler, ini bikinnya (http://hobby-elektronik.blogspot.com/2012/11/servo-controller-16-port.html).  rencananya akan dipasangi bluetooth serial :

ini software buat bikin2 sequencernya;

playernya, masih sketsa…..

 

servo pake bekas2 heli sama robot lama jadi bentuknya dah butut…..

servo untuk robot humanoid/ biped ternyata ga bisa sembarangan, untuk robot dengan tinggi 30 cm dan berat sampe 1,5 kg, setidaknyya harus diatas 7kg/cm (ini hanya saran dari suhu robot, jadi gua juga ga paham betul itungannya ).

nah karena gua punyanya hs311 yang cuman 3,6kg/cm maka gua bikin PLM paralel leg mechanism

pake link lagi agar torsi maksimal, cuman sudut tekukan kakinya ga bisa banyak…..yah apa boleh buat, males beli2 servo mahal.

untuk roll axis (tapak kaki, dan pinggul) ga bisa ga, harus pake servo kuat. kbetulan gua punya BMS 616 (12kg/cm) 2 biji , pasang di pinggul, BMS 920 (9kg/cm) 2 biji pasang di telapak kaki.

bahannya pake alumunium U 1 inchi, beli 2 meter sisa banyak hehehe, mika, sama alumunium strip (cuman butuh sedikit).

power suplly pake lipo 3cell 800mah, sementara pake regulator bekas wifi (regulator rencananya akan diganti pake UBEC 8-15A hobbywing, komunikasi sementara masih pake kabel, karena blutunya ga dateng2 beli di ebay sebulan lebih ga nyampe2…...

belum banyak sequence yang gua bikin, tapi ada lah, ini contohnya: