kali ini bikin servo controller seperti yang sebelumnya cuman di kurangi portnya karena terlalu banyak. dibuat khusus untuk dipasang di robot humanoid.
agar lebih kecil, simpel dan ringan, di buatnya pake SMD.
source, skema silahkan download disini: https://www.dropbox.com/sh/gkplc02dqzijdo2/-WWHmxAgFG
ok, bikin skemanya
bikin boardnya:
pin header (JP23) di desain untuk koneksi bluetooth serial, bisa juga pake kabel ke komputer tapi mesti di konvert ke CMOS dulu (pake max 232??, terserah aja). JP2 adalah port ISP buat download bootloadernya, JP4 atau Vin adalah pin power supply.
ngomong2 soal power suply nih, butuhnya gede banget…. kalo diitung 1 servo butuh 0,5A, 10 servo aja dah 5A ditambah boardnya tarolah 0,5A jadi 5,5A kontinyu!!!…. kalo power kita pake lipo, berarti mesti punya regulator 5V diatas 5A wow….
kalo kurang maka controller akan ngreset2 terus, saat servo di gerakin bersamaan.
ini skema aslinya dari lynxmotion, nilai2 komponennya bisa ngikut dari situ:
cara download firmwarenya sama dengan ini coy: http://hobby-elektronik.blogspot.com/2012/11/servo-controller-32-port.html
Tidak ada komentar:
Posting Komentar